黄经理
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1、η1为丝杠传动效率，此处取η1=0.9 T=500*8x6/(2*14*0.9)=5207N.mm=2Nm 考虑克服摩擦力等损耗，规格应适当偏大。
2、电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去(考虑效率)， 计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可)，选择滚珠丝杠的公称直径。
3、丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP 假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
4、式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
5、步进电机力矩计算方法 1，选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。
6、推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
需要克服的就是摩擦力 f= umg u为动摩擦系数。然后在放大一倍差不多了 也够克服静摩擦系数的了。
需要克服的就是摩擦力 f= umg u为动摩擦系数。然后在放大一倍差不多了 也够克服 静摩擦系数 的了。
(10分)一根长60cm的细绳，最多能承受100N的拉力，用它吊起一质量为4kg的物体，当物体摆动起来经过最低点时，绳子恰好被拉断。 (1)绳断时物体速度多大？ (2)若绳断处距离地面的高度为0.8m，求物体落地时的速度大小。
解：物体受到的摩擦力f=0.2G=0.2×100牛=20牛，因为要使物体做匀速直线运动，所以物体在水平方向受到的两个力（摩擦力和水平拉力）是一对平衡力，因此水平拉力F=f=20牛。
(14分)如图所示，一位重600N的演员，悬挂在绳上。
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1、F=μN。轨道是水平的，只有一个物体，应用滑动摩擦力公式即可，即推力公式为：F=μN。关键在于N的值，N是方向垂直向下的力，有时不等于重力，是重力和其他力的合力。
2、解：这道题说的不明确，因此，只能告诉你计算方法。见下图。r是圆柱体的半径，h表示推力的位置（不是圆柱体的高，可以把圆柱体看作很高）。这个问题转矩起主导作用。即Fh=mgr时，圆柱不会被推倒；此时，F=mgr/h。
3、是有计算公式，不过一般的话竖直使用的承载是水平时用的一半左右，比一半多一点，简单选型的话你按一半计算就不会有问题了。导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。
4、转矩-推力转换公式：T=F*P/2π ，F=T*2π/P P单位为mm，其他为标准单位。5-10吨，是指需要这么多千克力，还是水平推动这么重的物体。如是后者，按静摩擦力算。
5、N。要使静止在水平地面上重为40kg的物体从原地移动，必须至少用100N的水平推力，但物体从原地移动后，只要80N的水平推力就可以使之匀速地移动。
式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。最大移动速度＜马达最大转速。
丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：8 ）；l：丝杠导程，单位mm； n1：进给丝杠的正效率。
减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
丝杠轴端最大的负载转矩T=(Fmax S)/(2πη1)η1为丝杠传动效率，此处取η1=0.9 T=500*8x6/(2*14*0.9)=5207N.mm=2Nm 考虑克服摩擦力等损耗，规格应适当偏大。
关于这个问题，就需要专业跟实践结合起来我是做机械的，公式我提供不了，但是我可以给你足够的经验。首先看你带动物品的长宽高，对于升降的影响。其次，要看你使用的电机是步进电机，还是混合伺服电机。
已知：电机旋转力矩为10NM=10X1000Nmm，丝杠直径为25mm.则：10NM=10X1000Nmm=25F F=10X1000/25=400N 此时螺母所产生的推力为400N。