黄经理
198-4261-0850
式子中P1~P4=mg/4，是为了简化计算，因为设计时需要尽量减少偏心，P1~P4的值相近。如果偏心较大，那么就需要将此重力静荷载按力矩（距离）进行分配。
列俩方程，拉力（推力）要大于摩擦阻力。（否则无法运动）[Ff1+f2]动力矩等于阻力矩（力矩平衡）[F*L1= N1 *L2(N1= N2)]求解中，取摩擦因数μ=1，最大极限。最终能得出结论。
首先两者一起做匀速直线运动，受力分析得F=B与地面的摩擦力加AB之间的摩擦力。A做匀速运动的力是B的摩擦力给的。当F消失时，A的速度要大于B。根据能量守恒，AB动能都将转换为摩擦力消耗的能量，所以都会减速。
滑块受重力，支持力和摩擦力，三力平衡，列等式可得摩擦系数μ=tanθ，而且支持力和摩擦力的合力与重力是一对平衡力，所以它的方向是竖直向上的。
第二题应该是C和D吧，器材是托盘天平和砝码。滑块所受拉力减去摩擦力等于其所受外力。由牛顿第二定律可求出其受的拉力和总外力的大小，从而求出摩擦力。
导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。
当力偶矩M作用于机构上时，若力F过大，则滑块向左运动；若力F过小，则滑块向右运动。分别讨论之。受力分析如图5-13(a)、(b)、(c)。注意在两种不同情况下，最大静摩擦力的方向相反。
习题2-7在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M；另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，各杆重量不计。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。
你好，曲柄连杆机构的工作原理： 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环和能量转换的传动机构，用于传递力和改变运动方式。
曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄连杄机构是发动机实现热能与机械能相互转换的核心机构，其功用是将燃料燃烧所放岀的热能通过活塞、连杆、曲轴等转变成能够驱动汽车行驶的机械能。曲柄连杆机构主要由汽缸体、汽缸盖、活塞、连杆、曲轴和飞轮等机件组成。
曲柄连杆机构是通过曲柄和滑块的连接如图，通过去并转动带动滑块左右移动，达到所需的用途。其实曲柄连杆的工作原理很简单，自己有个大概的了解就行。
各个力的大小，可以先假设滑轮的转动方向并以这个方向为正方向，把各个力的力矩代入 求出 力。然后计算合外力矩的值，为正 就表明 滑轮沿所设的方向转动，为负值就表明滑轮沿所设的反方向转动。
一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。这个代数和将决定物体是处于平衡状态，还是非平衡状态。
转子动力学：在旋转系统中，如发动机、电机和涡轮机等，力矩的方向是关键因素。了解力矩的方向可以帮助设计和控制旋转系统的性能和稳定性。
存在一定的关系。力矩与力的关系：力矩是描述力旋转效果的物理量，是由力的大小、方向和作用点距离转轴的距离三个因素综合来决定的。
滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。
偏置曲柄滑块机构 曲柄摆动导杆机构 2 传力特性（压力角与传动角）通常用压力角和传动角来表示四杆机构的传力性能。
曲柄滑块的受力分析 受力分析的目的是确定机构中各个零件的受力情况，了解曲柄压力机的承载能力及工作特性。在理想（不考虑摩擦）状态下，曲柄滑块机构受力F1为工艺力，F2为大齿轮上的切向力。
曲柄滑块机构特点如下：面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。低副易于加工，可获得较高精度，成本低。杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。
与死点位置成90度夹角的位置压力角最小。（即最小压力角出现在曲柄和连杆垂直的两个点。此时压力角为零。）曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。
电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器组成。电机产生的动力用于辅助驾驶员转向。工作原理：扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接。
电动助力转向系统的原理是传感器检测作用在输入轴上的扭矩，ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号控制电机的旋转方向和助力电流的大小，电机的扭矩通过减速机构作用在小齿轮上实现助力转向。
转向柱辅助型：辅助位置在转向柱上。该方案的助力扭矩由转向器放大，因此要求电机减速机构的传动比小；电机布置在驾驶室内，工作环境好，对电机的密封要求低。
它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成：一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
电子控制单元会根据传递扭矩、要转向的方向等数据信号向电机控制器发出动作指令，使电机根据需要输出相应的转向扭矩，从而产生动力转向。电动助力转向系统(EPS)英文全称：ElectronicPowerSteering，简称EPS。