黄经理
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好的协作机器人关节模组会内置电机端绝对值编码器以及输出端多圈绝对值编码器，实行双绝对值编码器全闭环控制。
增量式式编码器用于电机控制，作为电机速度环和位置环的关键传感器。绝对式传感器用于机械臂姿态控制，用于机械臂绝对姿态的反馈。实行双绝对值编码器全闭环控制，所以两种编码器其实各有用途。
电机端绝对值编码器：17位绝对值编码器用于采集电机端的绝对位置和速度。
可实现协同工作。根据查询双轮编码器规定显示，作用是可实现协同工作，通过自动分配来达成双路输出。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
a.增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。
旋转编码器的特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。
市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器有哪些特点无需记忆、无需找参考点，具有断电记忆功能。支持多种通信协议。
写址操作：按下电源开关，再按数字键“1”进入读写地址界面。用编码器的可伸缩接触插孔连接回路部件的LL2端子。其中探测器类使用伸缩接触导针6和8，模块类使用伸缩接触导针7和8。
编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。
直接用编码器编，8303是双输入输出模块，带两个地址，编码的方法和普通的模块一样，直接编就可以。编码是信息从一种形式或格式转换为另一种形式的过程也称为计算机编程语言的代码简称编码。
1、这种编码器通常有多个输出信号，可以通过判断输出信号的变化来确定旋转方向。总之，绝对旋转编码器的区分正转和反转的方法有单向编码、双向编码和通过编码器的工作原理来实现。
2、楼主把概念混淆了。传感器与编码器是两个不同概念的东东，当然有区别。
3、增量编码器则需要进行计算，它们通常使用两个传感器来检测旋转盘上的刻度线或磁性标记，以确定旋转方向和角度。旋转编码器广泛应用于机器人、工业自动化、医疗设备、航空航天、汽车和游戏控制器等领域。
4、通道说的是编码器输出几路信号。比如双通道就是编码器可以同时输出两路信号。
5、③拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。
控制器可以是单片机、PLC或其他类型的控制器，需要具备输入输出功能和运算能力。传感器：绝对值伺服系统需要一个或多个传感器来检测机械系统的位置、速度、加速度等参数。传感器可以是编码器、光电开关、霍尔传感器等类型。
光电开关一般都是用来做极限位置的限制传感器。
只要传动减速系统本身的误差不能达到0.2度精度的话，我想不论是楼主的方法，还是以光电开关做清零信号，这种误差始终是不能清除的。