黄经理
198-4261-0850
1、电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。
2、齿轮传动能够改变运动方向、降速、增大转矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。齿轮传动有侧隙,可造成反向运动死区,必须设法消除。
3、电机轴和丝杠平行,一般是用齿轮或皮带连接,丝杠支撑是用支撑座连接丝杠和机台,在支撑座里面有轴承连接丝杠和支撑座。
4、已知:电机旋转力矩为10NM=10X1000Nmm,丝杠直径为25mm.则:10NM=10X1000Nmm=25F F=10X1000/25=400N 此时螺母所产生的推力为400N。
伺服电机的选择伺服电机:伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移;可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有高性能的步进电机通过细分后步距角会更小。交流伺服电机的精度由电机轴后端的旋转编码器决定。
伺服电机必须有一个位移传感器(含电子尺或旋转编码器)去感知电机旋转所造就的各轴位移位置,并将位移信号反馈到控制主机,让控制主机了解各轴所在位置,所以叫闭环伺服控制。
1、关键还是要看丝杆的螺距、电机接蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比,这两个数据定了才能定电机,不过一般是先决定电机在考虑蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比。
2、要先知道丝杠转一圈的距离是多少,根据电机转速最选齿轮和蜗轮蜗杆的转速比。
3、双螺母方式、位预压方式)、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠(精度分为从CO-C7的6个等级)和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承(精度分为从C7-C10的3个等级)。
4、来回升降100公斤载物选择丝杆和电机选择是100公斤负载配置750瓦电机。滚珠丝杠及电机选型计算确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。
5、加、减速期间伺服电机要求的转矩 伺服电机的最大转矩 最大转速电机额定转速 伺服电机:编码器分辨率2500puls/圈;则控制器发出2500个脉冲,电机转一圈。确定机构部。
6、电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆,一般其最大推力可达20kN,空载运行速度为4~45mm/s,电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可。但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。
先确定丝杠,这个是一定的……丝杠主要是承重的选择,精度的选择,和相应承受扭力的选择,螺距的选择然后再根据选定的丝杠选伺服电机,主是是转速跟扭矩,还有跟丝杠的连接。
您这个条件选750W伺服电机足够了,5Nm2000rpm的那种。滚珠丝杠模组很好了,只要行程能满足即可。
W就可以了,3Nm,3000rpm,丝杠20以内直径即可,导程5-10的,滚珠丝杠比较好。
1、您这个条件选750W伺服电机足够了,5Nm2000rpm的那种。滚珠丝杠模组很好了,只要行程能满足即可。
2、如果电机功率选得过大,就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利,而且还会造成电能浪费。
3、一,1)、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,2)、其次电机细分只表示了分辨率,并不等同于电机精度。
4、三相四极异步电机5KW,带三级齿轮减速器的卷扬机。配套电磁抱闸。
5、=80N,拉力不小于80N;速度60cm/s=0.6m/s,则“纯”功率为 80×0.6=48W(瓦)。考虑到机械传动效率等,取系数5,则“推荐”功率 48×5=72W,根据电机样本,查找功率75W以上的电机。供参考。
6、用到电动机的是有齿轮曳引机。有齿轮曳引机曳引比一般是1:1,单绕。如果按最低平衡系数0.45,那么曳引机额定输出功率P2=(1-0.45)*3000*8*0.2=3234W齿轮箱效率按90%,则电机的额定功率P1=3234/0.9=3593W留点余量选个5kW的电机。