黄经理
198-4261-0850
1、式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
2、丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
3、水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。
4、必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
5、由电机这边计算，扭矩为T的电机所产生的推力F=2×Pi×T/P，其中Pi为圆周率=14，T为电机扭矩，P为丝杆导程。电机扭矩T可以参考电机资料。
6、轴向力*导程=电机输出扭矩*2*14*丝杠效率（90%以上）。合格的主轴一般不会有轴向窜动。但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。
丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
伺服电机扭矩计算公式：相关规定：负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。
如为单头螺纹即为螺距。r---丝杠中径半径，2πr--中径周长，F---外载荷 ，Ft---丝杠圆周力，Ft=F*tana=F*h/(2πr)=6*h/(2πr)电动机所需的扭矩M=Ft*r 考虑传动效率扭矩 M=Ft*r 适当加大。
提升力F=2π*0.67/0.005=840N。即便效率只有90%，提升力也有750N。足够提升10kg重物。速度50mm/s，意味着电机转速应当达到10转/秒，即600转/分。
如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。
推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
1、推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
2、根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
3、用能量守恒定律，扭矩做转一圈做的功是Tx2pi，丝杆推力做的功是Fxl，l是导程，就是Tx2pi=Fxl，F=Tx2pi/l。能量守恒定律可以表述为：一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少。
4、水平使用滚珠丝杆驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。