黄经理
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\x0d\x0a导程越小，行走速度越慢，这是最直接的影响。\x0d\x0a\x0d\x0a至于在同质的情况下，导程越小，精度越高，当然速度就肯定越慢。对讯息万变市场来说，小导程的毕竟用得范围还是比较小。
导程对丝杆传动精度影响较大，有相邻螺旋线误差和累积螺旋线误差，具体看一下机械设计手册。
是的。导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误差被放大，速度越快，导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误差被放大，速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求，对间隙要求意义变小。
L：电机轴每转的机械位移量(M)；To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；Μ：驱动系统的效率 F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
伺服电机断电后没有保护功能，建议要么选个有自锁功能的减速机，要么加个刹车，一般加刹车比较靠谱，价格也不是很贵。你这里还需要丝杠的导程、直径等参数才能计算力矩和惯量，找到合适的电机。
W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：额定转矩：0.32N.m，最大转矩：12N.m；额定转速：3000转，最大转速：6000转；额定电压：200/V；额定输出：100w。
1、高档大型雕刻机用很大很贵的滚珠丝杠传动，精度可达0.02mm，有更高档的可达0.01mm，这里说的精度都是指加工精度（即重复定位精度），不是指定位精度。丝杠传动不管是冷轧的还是碾磨的都还可以，最好的是碾磨的。
2、规格为粗度：30-36mm，长度为500-700mm，重量为6-12斤不等。顶托托盘大小：100*120mm，100*150mm，100*170mm，70*100mm，80*100mm，120*150mm。下托盘大小为：100*100mm，120*120mm，150*150mm。
3、M30代表丝杆30mm粗，MXX就代表XXmm粗。
式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。最大移动速度＜马达最大转速。
丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
V、100W的直流电机，主轴直径10mm，每分钟3800转；电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
台湾TBI品牌2004滚珠丝杠导程4mm，2005滚珠丝杠导程5mm，除此之外他们尺寸也不同。
丝杠 两头的滚道，一般这里磨损较小 国内丝杠的 钢球 都是固定的，一般规格为381，5，175；5，969，763，953，35，144，525。
外径40mm导程10mm的丝杠，钢球直径一般都是35mm的。至于钢球的公差是多少，要根据丝杠的预紧方式而定，不同的预紧方式，钢球公差也不同。
常见规格有1112340、50、680等。滚珠丝公称和负载基本成正比滚珠丝杠直径越大，它的负载也会越大，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐：直径尽量选16~63。
公称直径。即丝杠的外径，常见规格有1112340、50、680、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货。