黄经理
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步进电机的优点是价格便宜，定位精度高（每一个步进脉冲电机旋转一步）。缺点是开环控制（当然也可以外接编码器形成闭环控制），高速扭力急剧下降造成高速时容易失步。伺服的优势是：可以高速运行扭力变化不大。
其能带动1620丝杆。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，具有快速启停、精确可调、无累积误差等优点，可以很好地解决交流伺服电机、直流伺服电机存在的困难和问题，在许多领域得到了广泛应用。
螺杆直线丝杆步进电机要比滚珠直线电机要好~丝杠通常应用于要求运行平滑、精密、清洁和免维护的仪器级别的应用中，螺母通常采用经内部润滑的聚合物材料。
亲，你这个速度不算高，不知你精度要求如何。
国内的等级精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。
滚珠丝杠定位精度等级指的是：滚珠丝杠任意300mm来回运动的导程误差值。
丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。
一般情况下说的精度是任意300的精度。滚珠丝杠副根据使用范围分为定位型(P)和传动型(T)两种。根据精度要求分为7个精度等级，即7和10级。1级精度最高，依次递减。
齿轮齿条传动位置精度一般小于0.1mm。齿轮齿条传动 优点：承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，2m/s；缺点：加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。
.1mm，如果配置较高的话，定位精度可达0.03-0.05mm，重复定位精度在0.03mm左右，反向间隙只有0.01mm以下。
重复定位精度是指机床滑板（拖板）在一定距离内往复运动（机床厂标准为7个往复），误差0.002mm。调正有两种方法，一种是靠数控系统补偿，一种是调整机械部分，这种数控系统很难补偿，只能调整丝杠间隙消除。
在运动控制中，首先你要保证机械传动装置能保证定位精度能够达到0.1mm，比如说你是用链条传动，因为啮合间隙很大，在定位时就会过冲，什么电机也保证不了这个精度。建议最好使用丝杠传动。
T型丝杆跟滚珠丝杆是丝杆的两个不同的系列。T型丝杆是最早期的丝杆类型，结构简单，精度一般，成本低，价格便宜。滚珠丝杆是应后续市场需求慢慢上来的产品，是现在市场上主流的丝杆。
不同性质 滚珠丝杠：是工具机械和精密机械中最常用的传动元件。梯形螺杆：梯形螺杆产品易于结合具体应用进行调整，以达到预期的性能，同时将成本控制降到最低。
梯形丝杠和滚珠丝杠的结构不同梯形丝杠的结构简单、不复杂，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度要求达不到。
滚珠丝杠是滚动摩擦，而梯形丝杠则是滑动摩擦。在实际应用中由于滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦系数小，所以动态响应快，易于控制，精度高。
1、闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。
2、步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
3、而且有些步进电机是带编码器的，借助上位机可轻松实现位置速度控制。一般步进电机速度都很低，这与伺服高速相比有很大差异。需要低速大扭矩的同学可以有很多选择余地。
4、步进电机带动滚珠丝杠，一般是经过联轴器连接，联轴器连接时滚珠丝杠的速度与步进电机同，还有可以经过带传动连接、齿轮传动连接等；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
5、快走丝线切割机床步进电机可以直接用联轴器连接丝杆，现在的滚珠丝杠联轴器多采用挠性联轴器轮廓连接，但是使用键连接以及刚性联轴器的也有。这都是根据使用要求以及安装技术能力决定的。
1、往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。
2、特点：滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
3、特点：传动效率高：滚珠丝杠副的传动效率很高，可达92%至98%，是普通丝杠传动的2到4倍。定位精度和重复定位精度高：滚珠丝杠副的驱动力矩减少至滑动丝杠的三分之一左右，发热率大幅降低，温升减小。
4、传动效率高、省电。精度高。高速进给和微进给可能。轴向刚度高。具有传动的可逆性。缺点 不能自锁。如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。
5、)传动效率高。 2)摩擦力小。 3)可预紧。 4)有可逆性。 5)使用寿命长。 6)制造工艺复杂，成本高。 7)不能实现自锁。