丝杆刚度计算（丝杆的计算和选型）

本文目录一览：

• 1、丝杠速度公式
• 2、请问丝杠的选型怎么计算?
• 3、滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大?怎么计算?

丝杠速度公式

1、滚珠丝杠直线速度单位是mm/s（毫米/每毫秒）或者m/min（米/每分钟）.转速单位是r/min（转/每分钟）。导程单位是mm（毫米），一个导程就是丝杠旋转一圈所走的距离，即mm/r（毫米/每转）。

2、转动速度×丝杠的螺距=丝杠副的移动速度 也就是说：转动速度=丝杠副的移动速度÷丝杠的螺距。上述公式是针对单头螺纹的。如果是多头螺纹的话，还要考虑螺纹的头数。

3、电机转一圈，丝杠转一圈，一圈一个导程，∴线速度＝转速×导程。为了考虑危险速度，螺母-轴承间的安装方法按固定-支撑。

4、速度 =20mm/r*3000r/minute=60000mm/minute=1m/s 一米每秒，但是 正常的伺服跑到2000r/m就已经很极限了，高速度和高导程滚珠丝杆提供每分钟100公尺或更高的移动速率，是可满足高速切削所需。

请问丝杠的选型怎么计算?

公称直径。即丝杠的外径，常见规格有1112340、50、680、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货。

以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果带减速机也要算进去. 还要计算一下实际情况中需要多大推力，选择滚珠丝杠的直径。直线速度和旋转速度是确定滚珠丝杠导程的。

精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。

滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大?怎么计算?

由物体这边计算，推动物体所需推力F=ma+f，其中m为物体质量，a为你想要的运动加速度（我们一般情况用a=0.3G=0.3*8=94m/s^2，f为运动阻力。

根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。

如为单头螺纹即为螺距。r---丝杠中径半径，2πr--中径周长，F---外载荷 ，Ft---丝杠圆周力，Ft=F*tana=F*h/(2πr)=6*h/(2πr)电动机所需的扭矩M=Ft*r 考虑传动效率扭矩 M=Ft*r 适当加大。

丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。

水平使用滚珠丝杆驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。

提升力F=2π*0.67/0.005=840N。即便效率只有90%，提升力也有750N。足够提升10kg重物。速度50mm/s，意味着电机转速应当达到10转/秒，即600转/分。