黄经理
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首先需要传动的丝杆、或同步轮及同步皮带。有驱动器还不行，步进电机驱动器前面还须有由单片机组成的运动控制器；采用家用电脑接口，运行运动控软件也行。
传动件：包括螺母旋转式滚珠丝杆、导轨、滑块、螺母座、支撑座、联轴器，主要实现驱动器部件的动力的传输到需要有动作的部件。驱动部件：驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。
步进电机就可以，减速是依靠程序设定的。你做往复运动的频率是多少？太高这种结构无法完成。电机与丝杠是通过联轴器连接。
传动件：螺母旋转式滚珠丝杆 导轨 滑块 螺母座 支撑座 联轴器 主要用于实现传输功能。传输件最核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。
导轨：其实很多滚珠丝杠本身就具有很高的精度，也就是说再另外加一根导轨即可。如果对工作台的精度要求很高，那么可以在丝杠两边各加一根导轨。导轨or导杆：这要依据工作台的重量靠什么部件来支撑。
滚珠螺杆与滑动杆螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，进步轴向刚度等。滚珠丝杆的安装方式通常有以下几种：(1)双推一自由方式 丝杆一端固定，一端自由。
1、联轴器的选定：选择适当的形式：根据机械特性的要求，如传递扭矩的大小、刚度要求、振动、冲击、耐酸碱 腐蚀、传动精度等确定合适的类型。计算扭矩 联轴器传递的最大扭矩应小于许用扭矩值。
2、联轴器 T 与 n 成反比，因此低速端 T 大于高速端 T 。（四） 初选联轴器型号 根据计算转矩 Tc ，从标准系列中可选定相近似的公称转矩 Tn ，选型时应满足 Tn ≥ Tc 。
3、联轴器的选定：选择适当的形式：根据机械特性的要求，如传递扭矩的大小、刚度要求、振动、冲击、耐酸碱腐蚀、传动精度等确定合适的类型。计算扭矩 联轴器传递的最大扭矩应小于许用扭矩值。
4、主要：转速、温度、压力、有无腐蚀等因素；一般来说，同轴型传动器包括如下几个部分：外转子， 内转子， 隔离套，轴承系统。其中，隔离套和轴承系统主要用于磁力传动密封的结构中。
5、齿轮联轴器和弹性注销联轴器的设计和选型原则：齿轮联轴器是齿轮减速机用来传递扭矩的常用机械零件。分两部分组成，主动轴和从动轴。一般动力机大都借助其与工作机相连。
1、大多用于精密传动场合，比如数控机床、数控切割机、雕刻机、冲床等。
2、医疗器械上用到导轨丝杆的设备有很多，归纳为以下几类：(1)大型dao设备类，如：CT、zhuanMRI、PET/CT、DSA。(2)检验分析设备类，如：生化分析仪、尿分析仪、酶标仪、洗板机、生物安全柜、超净工作台。
3、高速化滚珠丝杆，具有高速进给、高加速、高刚性、低振动、低噪音的性能。使用与工具机快速进给，磨具高速切削中心机和高速纵荷切削中心等。
4、滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
5、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
而且有些步进电机是带编码器的，借助上位机可轻松实现位置速度控制。一般步进电机速度都很低，这与伺服高速相比有很大差异。需要低速大扭矩的同学可以有很多选择余地。
步进电机带动滚珠丝杠，一般是经过联轴器连接，联轴器连接时滚珠丝杠的速度与步进电机同，还有可以经过带传动连接、齿轮传动连接等；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
1、国内的V型导轨生产厂家已经较为成熟，有自主研发的V型直线导轨、V型环形导轨、弧形导轨等。汇思德自动化环形导轨、直线导轨滚轮式循环导轨输送线。V型直线导轨配合V型弧形导轨，形成不同形状尺寸的环形导轨循环线。
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3、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。
4、双V型滑动滚轮导轨在重载机器人上使用的比较多，上次我在南京溧工买的双V型滑动滚轮导轨还不错，安装起来也不是很难。